MCE _ P1K31F - 011 : Manuale dell'installatore
1. Informazioni
1.1 Release
Il presente documento è valido integralmente salvo errori od omissioni.
 |
|||
| Documento: | mce_p1k31f-011 | ||
|---|---|---|---|
| Descrizione: | Manuale delle connessioni elettriche p1k31f-011 | ||
| Redattore: | Michele Sandri | ||
| Approvatore | Gabriele Bazzi | ||
| Link: | https://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/j1k31/p1k31f-011/mce_p1k31f-011 | ||
| Lingua: | Italiano | ||
| Release documento | Descrizione | Note | Data |
|---|---|---|---|
| 01 | Nuovo manuale | 19/02/2019 | |
1.1.1 Specificazioni
I diritti d'autore di questo manuale sono riservati. Nessuna parte di questo documento, può essere copiata o riprodotta in qualsiasi forma senza la preventiva autorizzazione scritta della QEM.
QEM non presenta assicurazioni o garanzie sui contenuti e specificatamente declina ogni responsabilità inerente alle garanzie di idoneità per qualsiasi scopo particolare. Le informazioni in questo documento sono soggette a modifica senza preavviso. QEM non si assume alcuna responsabilità per qualsiasi errore che può apparire in questo documento.
Marchi registrati :
- QEM® è un marchio registrato.
- Microsoft® e MS-DOS® sono marchi registrati e Windows® è un marchio della Microsoft Corporation.
2. Descrizione
La applicazione P1K31F - 011, installata nell'hardware Qmove J1-K31-FK30, è realizzata per controllare una fresa a ponte con 4 assi per la lavorazione del marmo e del granito. Di seguito riportiamo le caratteristiche principali del software P1K31F - 011.
2.1 Caratteristiche software implementate
Assi
- Asse X, Y, Z, W controllati con uscite digitali di movimento, rallentamento e freno. In opzione si può utilizzare anche l'uscita analogica per riferimento di velocità.
Lavorazioni:
- Funzionalità semiautomatiche per posizionamento degli assi e per tagli singoli.
- Tagli multipli per il taglio di blocchi e lastre con rotazione del banco per taglio di mattonelle.
- Sagomatura di profili dritti con disco orizzontale o verticale.
- Tagli a passate con lama inclinata (per macchine che permettono l'inclinazione del disco).
Disegni:
- Programmazione dei profili attraverso un miniCAD implementato direttamente sullo strumento.
- Importazione di profili salvati su file DXF tramite software “Profile Importer” di conversione.
Modalità di lavoro:
- Ripetizione della sagoma programmata.
- Modifica della velocità di movimento della lama durante la lavorazione.
- Compensazione dello spessore e del diametro della lama.
Funzioni accessorie, segnalazioni e allarmi:
- Scelta della lingua;
- Visualizzazione del profilo e della posizione della lama durante la lavorazione.
- Diagnostica degli ingressi e delle uscite.
- Backup e restore dei dati su memoria non volatile (FLASH EPROM).
- Messaggi relativi alla anomalia in corso per facilitare l'identificazione e la soluzione del problema della macchina.
- Messaggi di aiuto per l'operatore.
2.2 Convenzioni adottate
Le convenzioni adottate per tutta l'interfaccia operatore sono:
- I valori di colore giallo sono modificabili dall'operatore. Per modificarli è sufficiente toccarli per porli nello stato di Entry ed utilizzare la tastiera meccanica per introdurre il dato, seguito dal tasto
per confermare. - Alcuni parametri prevedono una scelta tra due o più impostazioni. In questo per selezionare l'impostazione desiderata si usa il tasto
Nel resto del documento le aree di tocco del touch screen verranno chiamate “tasti”.
2.2.1 Tasti funzione
| Tasto | Immagine | Funzione | LED ON | LED OFF |
|---|---|---|---|---|
| F4 |  | START CICLO AUTOMATICO. Avvio del ciclo automatico e della procedura di homing. | Ciclo automatico in corso. | Ciclo automatico in stop. |
| F5 |  | STOP MOVIMENTO. Stop del ciclo automatico e di ogni movimento degli assi. | - | - |
| F6 |  | AZZERAMENTO ASSE Y. Se premuto per 1 secondo, l'asse Y viene azzerato. Funziona solo nello stato manuale. | - | - |
| F7 |  | LASER. Accensione / spegnimento del laser. Il laser si attiva automaticamente anche con il movimento manuale dell'asse Y. | Laser acceso | Laser spento |
| F8 |  | ACQUA. Apertura / chiusura della valvola dell'acqua. La valvola si attiva automaticamente all'avvio del ciclo automatico. | EV acqua aperta | EV acqua chiusa |
| F9 |  | ALLARMI. Visualizza la lista degli allarmi attualmente attivi. | Allarmi presenti | Allarmi non presenti |
| F10 |  | INDIETRO. Esce dalla attuale visualizzazione e torna alle visualizzazioni precedenti. | ||
| F11 | non usato | - | - | |
| F12 | non usato | - | - | |
| F13 |  | RESTART. Azzera il programma in uso in quel momento e azzera la posizione degli assi Y e Z. | - | - |
| F14 | X=0 | AZZERAMENTO ASSE X. Se premuto per 1 secondo, l'asse X viene azzerato. | - | - |
| F15 | Z=0 | AZZERAMENTO ASSE Z. Se premuto per 1 secondo, l'asse Z viene azzerato. | - | - |
| F16 | W=0 | AZZERAMENTO ASSE W. Se premuto per 1 secondo, l'asse W viene azzerato. | - | - |
2.3 Navigazione tra le visualizzazioni
| N° | Descrizione | N° | Descrizione | N° | Descrizione |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | ACCENSIONE | 9 | INGRESSI | 18 | SALVA DATI SU MMC |
| 1 | HOMING | 10 | USCITE DIGITALI | 19 | ELENCO ALLARMI PRESENTI |
| 2 | MANUALE | 11 | ENCODER | 20 | STORICO ALLARMI |
| 3 | MENU PRINCIPALE | 12 | USCITE ANALOGICHE | 21 | PROGRAMMAZIONE DELLE LAVORAZIONI |
| 4 | ESECUZIONE DELLE LAVORAZIONI | 13 | DATI MACCHINA | 22 | PROGRAMMAZIONE PROFILO |
| 5 | TAGLI MULTIPLI | 14 | Inserimento password | 23 | EDITOR PROFILO (CAD) |
| 6 | TAGLI INCLINATI | 15 | SETUP INSTALLATORE | 24 | PARAMETRI DI LAVORAZIONE |
| 7 | SAGOMATURA | 16 | PARAMETRI MACCHINA | ||
| 8 | DIAGNOSTICA DEL SISTEMA | 17 | TARATURE ASSI |
2.4 Pagina iniziale
| Codice software: P1K31FD30 - 002 |
| Tocca il logo per accedere alle pagine di lavoro |
2.5 Homing
| N° | Descrizione |
|---|---|
 | Homing non eseguito |
 | Homing in corso |
 | Homing eseguito |
 | Non verrà eseguito l'homing del relativo asse. Tocca per selezionarlo. |
 | Verrà eseguito l'homing del relativo asse. Tocca per escluderlo. |
 | Homing dell'asse eseguito |
 | La posizione dell'ultimo homing è diversa da quello precedente della quantità DELTA. |
Premere il pulsante START per avviare l'Homing.
2.6 Menù principale
All'accensione della macchina la sequenza delle visualizzazioni è la seguente:
| Tocca il logo per proseguire. |
| Eseguire la procedura di homing se abilitata in setup e quindi premere |
 |
|
Il passaggio dalla pagina di HOMING alla pagina MANUALE deve essere eseguito dopo che l'operazione di Homing si è conclusa correttamente. Se questa condizione non viene rispettata la macchina potrebbe funzionare ma con alcune limitazioni. Per impostare queste limitazioni si deve accedere all'area di setup protetta da password.
| N° | Descrizione |
|---|---|
| 1 | Menù di esecuzione delle lavorazioni |
| 2 | Diagnostica del sistema |
| 3 | Contaore |
| 4 | Homing |
| 5 | Dati macchina |
| 6 | Pagina di lavorazione manuale |
| 7 | Menù di programmazione delle lavorazioni |
2.7 Dati macchina
| N° | Descrizione |
|---|---|
| 1 | Soglia in ampere di intervallo di “sovracorrente” |
| 2 | Abilita la quota di discesa massima di Z e imposta la quota di sicurezza in salita. |
 | Il valore RPM può essere solo visualizzato. Premere  per passare alla pagina di impostazione del valore degli RPM in automatico. |
 | Il valore della corrente assorbita dal mandrino è solo visualizzato. |
 | Spessore della lama |
| Z | Posizione istantanea dell'asse Z |
| MIN Z | Minima posizione software impostata della funzione di impostazione quota di sicurezza. |
| QUOTA SICUREZZA | Quota di sicurezza impostabile, coincidente con la massima discesa dell'asse Z. |
2.7.1 Impostazione velocità rotazione lama
Premere il tasto per accedere alla pagina di impostazione velocità lama.
| Ø | Diametro della lama montata sulla fresa. Scegliere il valore tramite le frecce direzionali. |
| MARMO / GRANITO | Scegliere il tipo di materiale da tagliare. |
Automaticamente il programma propone le due velocità di riferimento sotto il tipo di materiale e copia il valore corrispondente al materiale scelto nel campo RPM AUTO.
| RPM AUTO | RPM target di rotazione della lama. Il risultato è una tensione 0-10 Vdc dato dalla formula: Vdc = (10 * RPM AUTO) / MAX RPM DISCO dove MAX RPM DISCO è impostato nel setup generico. E' possibile modificare questo valore fino ad un massimo del 30% in più o in meno del valore proposto. |
Premendo il tasto 
e digitando la password 486 si passa alla pagina di impostazione tabella RPM.
In questa pagina è possibile impostare i diversi valori dei diametri delle lame con associati i valori di velocità della lama in RPM per i due tipi di materiale.
 |
| Accesso all'area di setup tramite inserimento di password |
2.7.2 Introduzione al SETUP
L'area di setup è suddivisa in cinque aree:
1. Elenco dei parametri suddiviso in
 | parametri generici |
 | parametri associati all'asse X |
 | parametri associati all'asse Y |
 | parametri associati all'asse Z |
 | parametri associati all'asse W |
2.8 Parametri Generici
| Nome parametro | Unità di misura | Default | Range | Descrizione |
|---|---|---|---|---|
| RPM DISCO A 10 V | Giri/' | 2480 | 0 ÷ 4000 | Giri al minuto del disco massimi in lettura. |
| FS Ass. corrente | A | - | 0 ÷ 999 | Massimo valore in lettura della corrente assorbita |
| MAX Corrente | A | 30 | 0 ÷ 999 | Soglia massima di corrente ammessa durante la lavorazione |
| Filtro corrente | s | 2 | 0 ÷ 999 | Tempo di filtro nella lettura della corrente assorbita |
| FILTRO FLUSSOSTATO | secondi | 0 | 0 ÷ 999999 | Il controllo del flussostato disattivo viene segnalato dopo questo tempo (evita la segnalazione di eventuali bolle d'aria). |
| TEMPO LASER | secondi | 0 | 0 ÷ 999999 | Tempo di attivazione del laser se acceso da un movimento dell'asse Y. Dopo questo tempo il laser si spegne automaticamente. |
| UTILIZZO HOMING | - | 1 | 0, 1, 2, 3 | 0: homing obbligatorio per poter eseguire qualsiasi operazione; 1: homing non obbligatorio, è possibile ignorare la richiesta e continuare ad usare la macchina; 2: homing obbligatorio per i cicli automatici, sono permessi solo i movimenti manuali 3: homing non richiesto e non possibile. |
| MIN. INGR. ANALOGICO | bit | 5 | 0 ÷ 100.0% | Lettura minima degli ingressi analogici al di sotto della quale il valore letto si considera zero. |
| BUZZER HMI | - | ABIL. | ABIL., DISABIL. | Abilitazione del buzzer sull'interfaccia operatore ogni volta che l'operatore preme un tasto o tocca lo schermo. |
2.9 Parametri associati agli assi X, Y, Z e W
| Nome parametro | Unità di misura | Default | Range | Descrizione |
|---|---|---|---|---|
| RISOLUZIONE | - | 1/1 | 0.00374 ÷ 4.00000 | Numeratore/Denominatore Numeratore. Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dall'asse per ottenere gli impulsi encoder * 4 impostati nel denominatore. Denominatore. Indica gli impulsi moltiplicato 4 forniti dall'encoder slave per ottenere lo spazio impostato nel numeratore. |
| TOLLERANZA | mm | 0,5 | 0 ÷ 2,0 | Definisce una fascia di conteggio intorno alle quote di posizionamento. Se il posizionamento si conclude entro tale fascia, è da considerarsi corretto. |
| T ABILITAZIONE | Secondi | 0,2 | 0 ÷ 10.0 | Tempo di abilitazione prima dell'avvio dello spostamento dell'asse. |
| T DISABILITAZIONE | Secondi | 0,2 | 0 ÷ 10.0 | Tempo di disabilitazione dopo la fine dello spostamento dell'asse. |
| TIPO RALLENTAMENTO | - | 0 | 0, 1, 2 | 0: spazio di rallentamento fissato nel parametro RALLENTAMENTO. 1: spazio di rallentamento proporzionale alla velocità rilevata. 2: spazio di rallentamento proporzionale al quadrato della velocità rilevata. (Solo per asse X) |
| RALLENTAMENTO | mm | 1 | 0 ÷ 99999.9 | Spazio di approccio. Spazio prima della quota da raggiungere in cui la velocità dell'asse viene rallentata. |
| RALLENTAMENTO MASSIMO | mm | 0 | 0 ÷ 99999.9 | É il valore di rallentamento calcolato alla massima velocità dell'asse definita dal parametro VELOCITA MASSIMA. Questo parametro viene utilizzato se TIPO RALLENTAMENTO ≠ 0. (Solo per asse X) |
| RALLENTAMENTO MINIMO | mm | 0 | 0 ÷ 99999.9 | É il minimo valore di rallentamento che può essere calcolato. Questo parametro viene utilizzato se TIPO RALLENTAMENTO ≠ 0. (Solo per asse X) |
| VELOCITA MASSIMA | mm/' | 0 | 0 ÷ 99999.9 | Definisce la massima velocità dell'asse. Quando la velocità dell'asse corrisponde a questo valore viene applicato il RALLENTAMENTO MASSIMO. Questo parametro viene utilizzato se TIPO RALLENTAMENTO ≠ 0. Per determinare questo valore è possibile muovere l'asse in jog e aumentare la velocità tramite i potenziomentri fino al massimo. Leggere quindi la velocità dal parametro VELOCITA. (Solo per asse X) |
| INERZIA + | mm | 0 | 0 ÷ 99999.9 | Angolo di inerzia applicato durante i movimenti avanti. |
| INERZIA - | mm | 0 | 0 ÷ 99999.9 | Angolo di inerzia applicato durante i movimenti indietro. |
| MODO INERZIA | - | NO RICALC. | NO RICALC., RICALC. NO TOLL., RICALC. | Indica il tipo di ricalcolo inerzia eseguito al termine del posizionamento: NO RICALC. = ricalcolo inerzie disabilitato. RICALC. NO TOLL. = ricalcolo inerzie eseguito solo se il posizionamento si conclude fuori tolleranza. RICALC. = ricalcolo inerzie eseguito ad ogni posizionamento. |
| RIT. CALCOLO INERZIA | Secondi | 0,2 | 0 ÷ 10.0 | Tempo che trascorre tra la fermata dell'asse e il controllo che questo sia in tolleranza. |
| RECUP.GIOCHI | - | NO | NO, AVANTI, INDIETRO, AVANTI NO RALL., INDIETRO NO RALL. | Seleziona il tipo di recupero giochi: NO = posizionamento senza recupero giochi. AVANTI = posizionamento con recupero giochi avanti. INDIETRO = posizionamento con recupero giochi indietro. AVANTI NO RALL. = posizionamento con recupero giochi avanti senza rallentamento. INDIETRO NO RALL.=posizionamento con recupero giochi indietro senza rallentamento. |
| OLTREQUOTA | mm | 0 | 0 ÷ 99999.9 | Oltrequota per il recupero giochi. Se impostato a zero non viene eseguito il recupero giochi. |
| TIPO DI RIFERIMENTO | - | 0 | +/- 10V 0 - 10V | Tipo di riferimento di velocità per l'asse: 0:+/- 10V. 1: 0 - 10V. |
| VEL RAPIDA | % | 10 | 0 ÷ 100 | E' la velocità veloce dell'asse nei cicli automatici. (Nel caso dell'asse X è il limite massimo raggiungibile con i potenziometri al massimo). |
| VEL LENTA | % | 10 | 0 ÷ 100 | E' la velocità lenta dell'asse nei cicli automatici durante lo spazio di rallentamento. |
| VEL RAPIDA JOG | % | 10 | 0 ÷ 100 | E' la velocità veloce dell'asse nello stato manuale (Nel caso dell'asse X è il limite massimo raggiungibile con i potenziometri al massimo). |
| VEL LENTA JOG | % | 10 | 0 ÷ 100 | E' la velocità lenta dell'asse nello stato manuale. |
| VEL RAPIDA HOMING | % | 0 | 0 ÷ 100 | E' la velocità dell'asse verso il sensore di homing durante la procedura di homing. |
| VEL LENTA HOMING | % | 0 | 0 ÷ 100 | E' la velocità dell'asse per allontanarsi dal sensore di homing durante la procedura di homing. |
| SEQUENZA DI HOMING | - | Sì | NO, SI' | NO: l'homing per questo asse non viene eseguito durante la sequenza di homing automatica. SI': durante la sequenza di homing automatica verrà eseguito l'homing anche di questo asse. |
| HOMING POS. | mm | 0.0 | -99999.9 ÷99999.9 | Quota associata all'asse durante la procedura di homing |
| HOMING MODE | - | 0 | 0, 1, 2, 3 | 0: Per la ricerca del sensore di homing, l'asse inizia il movimento in veloce, incontra il sensore, inverte la direzione rallentando e, sul fronte di discesa relativo al segnale di camma, carica la quota PRESET POS. 1: Per la ricerca del sensore di homing, l'asse inizia il movimento in veloce, incontra il sensore, inverte la direzione ed in lento acquisisce il primo impulso di zero (dopo la disattivazione del segnale di camma). 2: Non viene attivata la procedura di homing con movimentazione dell'asse. Il conteggio viene aggiornato alla PRESET POS. all'attivazione del sensore di homing. 3: l'acquisizione della posizione avviene via seriale |
| HOMING DIRECTION | - | 0 | 0, 1 | Direzione verso cui si muove l'asse al momento dell'avvio dell'homing: 0: avanti, 1: indietro. |
| MASSIMA POS. | mm | 99999.9 | 0÷99999.9 | Massima quota raggiungibile dall'asse. |
| MINIMA POS. | mm | -99999.9 | -99999.9÷0 | Minima quota raggiungibile dall'asse. |
| MINIMO SPOST. | impulsi | 2 | 0÷99999 | Entro il tempo di riferimento impostato in TEMPO CTRL, l'asse deve compiere uno spazio in impulsi encoder pari al parametro MINIMO SPOST. altrimenti viene generato un allarme sul malfunzionamento dell'encoder. Con valore 0 (zero) il controllo è disabilitato. |
| TEMPO CTRL | Secondi | 2000 | -999999 ÷ 999999 | Vedi MINIMO SPOST. |
| MODO DI POSIZIONAMENTO | - | 0 | 0, 1 | Modalità di posizionamento durqnte il ciclo automatico dell'asse Y: 0: la quota dell'asse da raggiungere è sempre quella precedente sommata alla nuova misura. 1: alla fine di ogni posizionamento la quota dell'asse Y viene azzerata. |
| TEMPO FRENO | s | 0 | 0 ÷ 9.999 | Alla fine del movimento dell'asse dopo questo tempo il freno si attiva |
| LOGICA FRENO | - | 0 | N.C. ÷ N.O. | N.C.: l'uscita del freno si attiva per frenare; N.O.: l'uscita del freno si disattiva per frenare. |
| ACCELERAZIONE | V/s | 0 | 0 ÷ 9999.99 | Accelerazione dell'uscita analogica durante le fasi di partenza del movimento. E' la variazione di tensione per ogni secondo. Se, per esempio, si imposta il valore 10.00 V/s significa che l'uscita analogica che fa da riferimento di velocità per quell'asse varia di 10V ogni secondo. Se si imposta 20.00 V/s significa che essa varia da di 20V in un secondo, quindi per passare da 0 a 10V impiegherà 0.5 s. Quindi più grande si imposta questo valore più rapida sarà l'accelerazione (impostando il valore 0 non verrà eseguita nessuna rampa). |
| DECELERAZIONE | V/s | 0 | 0 ÷ 9999.99 | Decelerazione dell'uscita analogica durante le fasi di fermata del movimento e soprattutto nel passaggio dalla velocità veloce a quella lenta. E' la variazione di tensione per ogni secondo. Se, per esempio, si imposta il valore 10.00 V/s significa che l'uscita analogica che fa da riferimento di velocità per quell'asse varia di 10V ogni secondo. Se si imposta 20.00 V/s significa che essa varia da di 20V in un secondo, quindi per passare da 10 a 0V impiegherà 0.5 s. Quindi più grande si imposta questo valore più rapida sarà la decelerazione (impostando il valore 0 non verrà eseguita nessuna rampa). |
| VELOCITA | mm/' | - | - | Valore della velocità istantanea dell'asse. E' un parametro di servizio che permette di conoscere la velocità dell'asse. Viene usato per impostare il valore VELOCITA MASSIMA |
| POSIZIONE | mm | - | - | Valore della posizione assoluta dell'asse. E' un parametro di servizio che permette di agire sulla quota dell'asse. |
Le unità di misura per l'asse W sono espresse in gradi (con due cifre decimali)
Si consiglia di impostare la direzione di homing dell'asse Z verso l'alto e quindi installare il micro di homing vicino al finecorsa di quota massima.
Calcolo del rallentamento proporzionale alla velocità:
Calcolo del rallentamento proporzionale al quadrato della velocità:
2.10 Salvataggio/Caricamento dati
NOTA : per accedere a questa pagine impostare la password 264
| SAVE | Salvataggio dati Questa funzione permette di salvare i dati ritentivi (setup assi, programmi di lavoro) in una memoria interna non removibile.  Alla successiva conferma dell'operazione, tramite pressione del tasto BACKUP tutti i dati verranno salvati.\\ |
| RESTORE | Caricamento dati Questa funzione permette di caricare i dati ritentivi (setup assi, programmi di lavoro) da un supporto interno non removibile.  Alla successiva conferma dell'operazione, tramite pressione del tasto RESTORE tutti i dati verranno caricati sullo strumento.\\ |
3. Assistenza
Richiesta di assistenza
Per poterti fornire un servizio rapido, al minimo costo, abbiamo bisogno del tuo aiuto.
Riparazione
Per poterVi fornire un servizio efficente, Vi preghiamo di leggere e attenerVi alle indicazioni qui riportate
Spedizione
Si consiglia di imballare lo strumento con materiali in grado di assorbire eventuali cadute.
 |  |  |
| Utilizzare l'imballo originale: deve proteggere lo strumento durante il trasporto. | Allega: 1. Una descrizione dell'anomalia; 2. Parte dello schema elettrico in cui è inserito lo strumento 3. Programmazione dello strumento (setup, quote di lavoro, parametri…). | Una descrizione approfondita del problema ci consentirà di identificare e risolvere rapidamente il tuo problema. Un accurato imballaggio eviterà ulteriori inconvenienti. |